Ege Üniversitesi Makine Mühendisliği Kısmı Öğretim üyesi Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat’ın yürütücülüğünü yaptığı “İyonik Polimer-Metal Kompozit Aktüatörlerin (Eyleyiciler) Üretimi, Denetimi ve Biyomimetik Uygulamalarda kullanması” başlıklı projesi, TÜBİTAK tarafınca desteklenmeye hak kazandı. Doç. Dr. Sarıkanat ve takımının geliştirdiği proje kararında bir mekanizmayı yahut sistemi denetim eden bir çeşit motor olan aktüatörlerin temassız olarak hareketi denetim edilebilecek. Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, Doç. Dr. Sarıkanat’ı ve proje grubunu tebrik ederek çalışmalarında muvaffakiyetler diledi.
Proje hakkında bilgi veren Doç. Dr. Sarıkanat, “Geliştireceğimiz denetim algoritmaları ile tek bir aktüatörün ve biyomimetik uygulamalarda kullanılacak birden çok aktüatörün bir arada kararlı ve istenen bir hareketi yapmasının sağlanması, bu projenin en değerli özgün bedelini oluşturmaktadır. Bu çalışma kapsamında iyonik polimerlerin karakterizasyonları yapıldıktan daha sonra bu polimerlerin yüzeyleri termal buharlaştırma tekniğiyle metal kaplanarak iyonik polimer-metal kompozitler üretilecek” diye konuştu.
Multidisipliner proje
Doç. Dr. Sarıkanat, “Üretilecek kompozitlerin mekanik, yapısal ve elektriksel karakterizasyonlarından daha sonra bu kompozitlerden temel aktüatör elemanları geliştirilerek elektromekanik özellikleri tespit edilecek. Takip eden evrede bu yapı elemanı için bilgisayar benzeşimi kullanılarak denetim algoritması geliştirilip, bu elemanın denetimli hareket kabiliyeti pahalandırılacak. Çalışmanın bir daha sonraki etabında aktüatör elemana kumanda sinyallerinin temassız iletimi için bir ışın kaynağı ile tahrik düzeneği entegre edilecek. Bu süreç kararında üzerine yansıtılan ışın şiddetine bağlı olarak hareket eden bir aktüator geliştirilecek. Çalışmanın son basamağında ise geliştirilen ışın ile temassız hareket yapabilen yapı elemanı kullanılarak bir biyomimetik doğrusal hareket sağlayıcı prototipi geliştirilerek performansı belirlenecek. Bu projenin başka bir özgünlüğü ise bir aktüatörün temassız olarak hareketinin denetim edilebilecek olmasıdır” dedi.
Projeye bahis olan iyonik polimer metal kompozitler hakkında bilgi veren Doç. Dr. Sarıkanat, “Kompozitlerden üretilen aktüatörlerin denetimi için kompozitlerin elektroaktif karakterizasyonu ve matematiksel modellerinin çıkarılması gerekmektedir Bu elemanlar vakit içinde akıllı gereçler kategorisine giren iyonik polimer-metal kompozitler, dışarıdan uygulanan bir elektrik alanı kararı, içerisinde bulunan iyonların hareketine bağlı olarak hal değiştirirler. İyonik polimer-metal kompozitlerin yapıları, iyonik polimer ve bu polimerin iki yüzebir daha bir kaç mikron kalınlığında kaplanan metal elektrotlardan oluşmaktadır. İyonik polimerler yumuşak bir yapıya sahip olmaları, düşük voltaj altında çalışmaları ve büyük deformasyon göstermelerinden dolayı yapay kas ve biroldukca biyomimetik uygulamalarda sensör ve aktüatör olarak kullanılmaktadır. Son senelerda, iyonik polimer-metal kompozitlerin aktüatör olarak kullanılması üzerine çalışmalar artmış bulunmasına karşın bunların denetimi ve biyomimetik uygulamalarda kullanılması üzerine yapılan çalışmalar yok denecek kadar az olduğu yapılan literatür taramasından görülmektedir” diye konuştu.
Yürütücülüğünü Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat’ın yaptığı projede İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi öğretim üyeleri Prof. Dr. Levent Çetin ve Prof. Dr. Kutlay Sever, Dokuz Eylül Üniversitesi öğretim üyesi Prof. Dr. Yoldaş Seki, Ege Üniversitesi öğretim üyesi Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses yer alıyor.
Kaynak: (BYZHA) – Beyaz Haber Ajansı
Proje hakkında bilgi veren Doç. Dr. Sarıkanat, “Geliştireceğimiz denetim algoritmaları ile tek bir aktüatörün ve biyomimetik uygulamalarda kullanılacak birden çok aktüatörün bir arada kararlı ve istenen bir hareketi yapmasının sağlanması, bu projenin en değerli özgün bedelini oluşturmaktadır. Bu çalışma kapsamında iyonik polimerlerin karakterizasyonları yapıldıktan daha sonra bu polimerlerin yüzeyleri termal buharlaştırma tekniğiyle metal kaplanarak iyonik polimer-metal kompozitler üretilecek” diye konuştu.
Multidisipliner proje
Doç. Dr. Sarıkanat, “Üretilecek kompozitlerin mekanik, yapısal ve elektriksel karakterizasyonlarından daha sonra bu kompozitlerden temel aktüatör elemanları geliştirilerek elektromekanik özellikleri tespit edilecek. Takip eden evrede bu yapı elemanı için bilgisayar benzeşimi kullanılarak denetim algoritması geliştirilip, bu elemanın denetimli hareket kabiliyeti pahalandırılacak. Çalışmanın bir daha sonraki etabında aktüatör elemana kumanda sinyallerinin temassız iletimi için bir ışın kaynağı ile tahrik düzeneği entegre edilecek. Bu süreç kararında üzerine yansıtılan ışın şiddetine bağlı olarak hareket eden bir aktüator geliştirilecek. Çalışmanın son basamağında ise geliştirilen ışın ile temassız hareket yapabilen yapı elemanı kullanılarak bir biyomimetik doğrusal hareket sağlayıcı prototipi geliştirilerek performansı belirlenecek. Bu projenin başka bir özgünlüğü ise bir aktüatörün temassız olarak hareketinin denetim edilebilecek olmasıdır” dedi.
Projeye bahis olan iyonik polimer metal kompozitler hakkında bilgi veren Doç. Dr. Sarıkanat, “Kompozitlerden üretilen aktüatörlerin denetimi için kompozitlerin elektroaktif karakterizasyonu ve matematiksel modellerinin çıkarılması gerekmektedir Bu elemanlar vakit içinde akıllı gereçler kategorisine giren iyonik polimer-metal kompozitler, dışarıdan uygulanan bir elektrik alanı kararı, içerisinde bulunan iyonların hareketine bağlı olarak hal değiştirirler. İyonik polimer-metal kompozitlerin yapıları, iyonik polimer ve bu polimerin iki yüzebir daha bir kaç mikron kalınlığında kaplanan metal elektrotlardan oluşmaktadır. İyonik polimerler yumuşak bir yapıya sahip olmaları, düşük voltaj altında çalışmaları ve büyük deformasyon göstermelerinden dolayı yapay kas ve biroldukca biyomimetik uygulamalarda sensör ve aktüatör olarak kullanılmaktadır. Son senelerda, iyonik polimer-metal kompozitlerin aktüatör olarak kullanılması üzerine çalışmalar artmış bulunmasına karşın bunların denetimi ve biyomimetik uygulamalarda kullanılması üzerine yapılan çalışmalar yok denecek kadar az olduğu yapılan literatür taramasından görülmektedir” diye konuştu.
Yürütücülüğünü Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat’ın yaptığı projede İzmir Kâtip Çelebi Üniversitesi öğretim üyeleri Prof. Dr. Levent Çetin ve Prof. Dr. Kutlay Sever, Dokuz Eylül Üniversitesi öğretim üyesi Prof. Dr. Yoldaş Seki, Ege Üniversitesi öğretim üyesi Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses yer alıyor.
Kaynak: (BYZHA) – Beyaz Haber Ajansı